Про це розповідає KURAZH
Ілон Маск вкотре виступив із гучною заявою щодо системи Full Self-Driving (FSD) для автомобілів Tesla. Компанія анонсувала початок поширення програмного забезпечення версії 14.3 серед користувачів програми раннього доступу (EAP). Маск наголосив, що це оновлення може стати «останнім великим шматочком пазлу» у створенні повністю автономної системи, і підкреслив, що автомобіль тепер працює ще «розумніше».
Технологічний прорив завдяки MLIR
Ключові зміни у FSD 14.3 стосуються саме архітектури — команда інженерів переписала компілятор і середовище виконання штучного інтелекту, впровадивши Multi-Level Intermediate Representation (MLIR). Завдяки цим технологіям вдалося оптимізувати нейромережі Tesla для власного обладнання, що дало змогу прискорити реакцію системи приблизно на 20%.
Для водіїв це означає зменшення затримки між отриманням даних із сенсорів та прийняттям рішень системою. Крім цього, покращено ефективність навчання моделей: тепер автопарк Tesla з усього світу швидше надсилає великі масиви даних для вдосконалення алгоритмів.
Ілон Маск вважає, що нова версія FSD – «останній великий шматочок пазлу» для досягнення повної автономності, і підкреслює, що відчуття від керування автомобілем стають значно розумнішими.
Паркування, розпізнавання складних ситуацій та «зір» у негоду
Оновлення помітно змінило асистент паркування: система тепер не лише знаходить вільне місце, а й чітко позначає його на карті значком «P». Маневри під час паркування стали плавнішими та впевненішими, усуваючи попередні недоліки із смиканням керма. Особливої уваги заслужила обробка нестандартних ситуацій, так званих «крайових випадків» (edge cases):
- Реакція на спецтранспорт із мигалками;
- Коректна поведінка біля шкільних автобусів, які зупиняються для висадки дітей;
- Адекватне реагування на водіїв, що порушують правила рядності;
- Виявлення неочікуваних об’єктів чи сміття на дорозі.
Значну увагу інженери Tesla приділили роботі системи в складних погодних умовах і при поганій видимості. Версія 14.3 краще розпізнає сигнали світлофорів на перехрестях із нетиповою геометрією, впевненіше тримає дистанцію у щільному потоці автомобілів і підвищує безпеку для дрібних тварин, швидко ідентифікуючи їх та уникаючи зіткнень.
Попри оптимістичні заяви Маска, компанія вже готує наступні патчі: планується впровадження системи автоматичного об’їзду вибоїн, а також ще суворіший контроль уваги водія — аби запобігти надмірному розслабленню за кермом навіть із максимально «розумним» софтом.
Поки Tesla вдосконалює своє програмне забезпечення, провідні автовиробники Європи також не відстають: Mercedes-Benz EQS вже тестує нову технологію steer-by-wire та авіаційний штурвал для керування, що наближає еру футуристичного водіння.
