Об этом сообщает KURAZH
Илон Маск вновь выступил с громким заявлением о системе Full Self-Driving (FSD) для автомобилей Tesla. Компания анонсировала начало распространения программного обеспечения версии 14.3 среди пользователей программы раннего доступа (EAP). Маск подчеркнул, что это обновление может стать «последним крупным кусочком пазла» в создании полностью автономной системы, и отметил, что автомобиль теперь работает еще «умнее».
Технологический прорыв благодаря MLIR
Ключевые изменения в FSD 14.3 касаются именно архитектуры — команда инженеров переписала компилятор и среду выполнения искусственного интеллекта, внедрив Multi-Level Intermediate Representation (MLIR). Благодаря этим технологиям удалось оптимизировать нейросети Tesla для собственного оборудования, что позволило ускорить реакцию системы примерно на 20%.
Для водителей это означает уменьшение задержки между получением данных с сенсоров и принятием решений системой. Кроме того, улучшена эффективность обучения моделей: теперь автопарк Tesla со всего мира быстрее отправляет большие массивы данных для совершенствования алгоритмов.
Илон Маск считает, что новая версия FSD – «последний крупный кусочек пазла» для достижения полной автономности, и подчеркивает, что ощущения от управления автомобилем становятся значительно умнее.
Парковка, распознавание сложных ситуаций и «зрение» в непогоду
Обновление заметно изменило ассистент парковки: система теперь не только находит свободное место, но и четко обозначает его на карте значком «P». Маневры во время парковки стали более плавными и уверенными, устраняя предыдущие недостатки с дерганием руля. Особого внимания заслужила обработка нестандартных ситуаций, так называемых «крайних случаев» (edge cases):
- Реакция на спецтранспорт с мигалками;
- Корректное поведение возле школьных автобусов, которые останавливаются для высадки детей;
- Адекватное реагирование на водителей, нарушающих правила очередности;
- Выявление неожиданных объектов или мусора на дороге.
Значительное внимание инженеры Tesla уделили работе системы в сложных погодных условиях и при плохой видимости. Версия 14.3 лучше распознает сигналы светофоров на перекрестках с нетипичной геометрией, увереннее держит дистанцию в плотном потоке автомобилей и повышает безопасность для мелких животных, быстро идентифицируя их и избегая столкновений.
Несмотря на оптимистичные заявления Маска, компания уже готовит следующие патчи: планируется внедрение системы автоматического объезда ям, а также еще более строгий контроль внимания водителя — чтобы предотвратить чрезмерное расслабление за рулем даже с максимально «умным» софтом.
Пока Tesla совершенствует свое программное обеспечение, ведущие автопроизводители Европы также не отстают: Mercedes-Benz EQS уже тестирует новую технологию steer-by-wire и авиационный штурвал для управления, что приближает эру футуристического вождения.
