Об этом сообщает KURAZH
Компания Tesla разработала новую конструкцию руки для своего гуманоидного робота Optimus Gen 3, которая максимально приближена к анатомии человеческой конечности. В основе инноваций – запатентованная система «сухожилий», которая позволяет значительно повысить ловкость и точность движений.
Механика, имитирующая человеческую руку
В отличие от предыдущих моделей, где приводы размещались непосредственно в кисти, в третьем поколении все основные двигатели перенесены в предплечье. Передача усилия на пальцы осуществляется с помощью тонких и гибких кабелей, имитирующих сухожилия человека. Такой подход позволяет сделать кисть легче, компактнее и освобождает место для многочисленных сенсоров, необходимых для качественной тактильной обратной связи.
«Главное изменение заключается в отказе от размещения всех приводов непосредственно в кисти. Вместо этого Tesla внедряет ‘сухожильную’ систему. Все основные двигатели переезжают в предплечье, а усилие на пальцы передается с помощью тонких и гибких кабелей. Это позволяет сделать саму кисть легче и компактнее, одновременно освобождая место для множества сенсоров, необходимых для тактильного отклика».
Каждый палец новой руки получил четыре степени свободы, а запястье — две. Это позволяет роботу выполнять самые мелкие манипуляции, которые ранее были доступны только человеку. Для управления каждым пальцем используются три троса, проходящие через тщательно спроектированную систему каналов внутри конструкции. Такая архитектура минимизирует трение и обеспечивает плавность движений даже в сложных положениях.
Передовые технологии управления и искусственный интеллект
Особое внимание инженеры уделили зоне перехода кабелей с предплечья на кисть — здесь тросы меняют ориентацию с горизонтальной на вертикальную, чтобы предотвратить перекручивание во время вращения запястья. Это позволяет избежать лишних нагрузок и воспроизвести сложную анатомию человеческого предплечья с максимальной точностью.
Все механические элементы контролирует новая однокристальная система AI5, которая параллельно используется для будущих автономных автопилотов Tesla. Вычислительная мощность этого чипа обеспечивает не только распознавание объектов, но и точную координацию натяжения кабелей в реальном времени, что позволяет достичь естественной «мягкости» движений.
Благодаря такому подходу Optimus Gen 3 может стать незаменимым помощником на производстве, где требуется высокая точность и деликатность. Если Tesla удастся избежать быстрого износа тросов, эта технология может вывести робототехнику на новый уровень. Ожидается, что уже в этом году обновленный гуманоид будет представлен официально и продемонстрирует значительно большую ловкость по сравнению с предыдущими версиями.
Кроме аппаратных инноваций, активно совершенствуется и программное обеспечение. В частности, OpenAI представила обновление Codex, которое позволяет еще эффективнее разрабатывать код для управления сложными механическими системами, такими как рука-робот Tesla.
