Про це розповідає KURAZH
Компанія Tesla розробила нову конструкцію руки для свого гуманоїдного робота Optimus Gen 3, яка максимально наближена до анатомії людської кінцівки. В основі інновацій – патентована система «сухожиль», яка дозволяє значно підвищити спритність і точність рухів.
Механіка, що імітує людську руку
На відміну від попередніх моделей, де приводи розміщувалися безпосередньо в кисті, у третьому поколінні всі основні двигуни перенесено у передпліччя. Передача зусиль на пальці здійснюється за допомогою тонких та гнучких кабелів, що імітують сухожилля людини. Такий підхід дозволяє зробити кисть легшою, компактнішою і звільняє місце для численних сенсорів, необхідних для якісного тактильного зворотного зв’язку.
«Головна зміна полягає у відмові від розміщення всіх приводів безпосередньо в кисті. Замість цього Tesla запроваджує ‘сухожильну’ систему. Всі основні двигуни переїжджають у передпліччя, а зусилля на пальці передається за допомогою тонких та гнучких кабелів. Це дозволяє зробити саму кисть легшою та компактнішою, водночас звільняючи місце для купи сенсорів, необхідних для тактильного відгуку».
Кожен палець нової руки отримав чотири ступені свободи, а зап’ястя — два. Це дає змогу роботу виконувати найдрібніші маніпуляції, які раніше були доступні лише людині. Для управління кожним пальцем використовуються три троси, що проходять через ретельно спроєктовану систему каналів усередині конструкції. Така архітектура мінімізує тертя і забезпечує плавність рухів навіть у складних положеннях.
Передові технології управління та штучний інтелект
Особливу увагу інженери приділили зоні переходу кабелів з передпліччя до кисті — тут троси змінюють орієнтацію з горизонтальної на вертикальну для запобігання перекручення під час обертання зап’ястя. Це дозволяє уникнути зайвих навантажень і повторити складну анатомію людського передпліччя з максимальною точністю.
Усі механічні елементи контролює нова однокристальна система AI5, яка паралельно використовується для майбутніх автономних автопілотів Tesla. Обчислювальна потужність цього чипа забезпечує не лише розпізнавання об’єктів, а й точну координацію натягу кабелів у реальному часі, що дозволяє досягти природної «м’якості» рухів.
Завдяки такому підходу Optimus Gen 3 може стати незамінним помічником на виробництві, де потрібна висока точність і делікатність. Якщо Tesla вдасться уникнути швидкого зносу тросів, ця технологія може вивести робототехніку на новий рівень. Очікується, що вже цього року оновлений гуманоїд буде представлений офіційно та продемонструє значно більшу спритність порівняно з попередніми версіями.
Крім апаратних інновацій, активно вдосконалюється й програмне забезпечення. Зокрема, OpenAI презентувала оновлення Codex, яке дозволяє ще ефективніше розробляти код для керування складними механічними системами на кшталт роборуки Tesla.
