Компания Boston Dynamics представила последние достижения своего электрического гуманоидного робота Atlas, который теперь демонстрирует не только зрелищные трюки, но и реальные навыки работы с тяжелыми предметами на складе. Видео, в котором Atlas переносит холодильник, иллюстрирует новый уровень технологического развития, открывающий перспективы для внедрения роботов в промышленность.
Об этом сообщает KURAZH
Новые возможности роботизированной платформы Atlas
В центре презентации — демонстрация, где Atlas легко манипулирует мини-холодильником весом примерно 23 кг. По утверждению инженеров Boston Dynamics, робот способен переносить грузы свыше 45 кг. Ключевым отличием стало то, что Atlas использует не только манипуляторы, но и все тело: опирается, балансирует, учитывает инерцию объекта и применяет техники, подобные человеческим движениям во время подъема тяжелых вещей.
Инновации в обучении и конструкции
Главный технологический прорыв заключается в использовании обучения с подкреплением (reinforcement learning). Вместо того, чтобы программировать каждое движение, разработчики создали цифровую среду, где Atlas тренируется в виртуальных симуляциях. Благодаря мощным GPU робот может «прожить» миллионы часов в симуляции за одну ночь, отрабатывая оптимальные движения, преодолевая ошибки и определяя лучшие стратегии удержания и перемещения грузов.
«Если вечером инженеры придумают новый тип задания, то уже на следующий день Atlas будет выполнять его на заводе».
Важным преимуществом стала способность быстро переносить навыки из виртуального мира в физический: адаптация новой модели поведения к реальному Atlas происходит менее чем за сутки. Это существенно снижает время внедрения роботов на производстве.
Обновленный Atlas полностью отказался от гидравлических систем в пользу электрических приводов, что повысило надежность, упростило конструкцию и снизило себестоимость производства. Использование лишь двух типов актуаторов и симметричная конструкция конечностей позволяют роботу осуществлять движения в обоих направлениях без поворота всего корпуса. А благодаря отсутствию кабелей в суставах они могут вращаться без ограничений, предоставляя Atlas гибкость, которой не имеет ни один человеческий аналог.
Этот подход отличает Boston Dynamics от конкурентов, например, Tesla с Optimus или Figure AI, которые стремятся предоставить роботам максимально человеческий вид. Вместо этого Atlas становится эффективнее человека, игнорируя анатомические ограничения, например, возможность вращать колени в другую сторону.
Пока Boston Dynamics концентрируется на физических возможностях роботов, другие компании, такие как Noetix, делают ставку на социальное взаимодействие — недавно они представили бионического робота с «живым» взглядом, пытаясь придать машинам большую человечность. Однако Atlas уверенно занимает нишу идеального грузчика.
