Про це розповідає KURAZH
Unitree Robotics анонсувала свій новий продукт — G1-D, який став першим у світі людиноподібним роботом на колесах. Модель розроблено для збору даних, тренування систем штучного інтелекту та виконання різноманітних завдань у промислових, складських і сервісних середовищах.
Основні характеристики робота G1-D
Робот G1-D доступний у двох версіях: Standard та Flagship. Обидві моделі мають зріст від 1260 до 1680 мм і масу до 80 кг. Версія Standard є стаціонарною, тоді як Flagship оснащена мобільною платформою з диференціальним приводом, що дозволяє пересуватися зі швидкістю до 1,5 метра на секунду. Для навігації та безпеки передбачені сенсори LiDAR, глибинні камери та системи виявлення зіткнень.
У стаціонарній версії робот має 17 ступенів свободи, у мобільній — 19 (без урахування ефекторів). Кожна рука обладнана сімома ступенями свободи та може піднімати вантажі до 3 кг. Завдяки спеціальному з’єднанню в області талії пристрій може здійснювати обертання по осі Z до ±155 градусів та по осі Y від –2,5 до +135 градусів. Вертикальна робоча зона сягає 2 метрів.
“На голові розміщено бінокулярну камеру високої чіткості, додаткові камери встановлені на зап’ястках. Робот підтримує різні ефектори, серед яких двопальцеві захоплювачі, трьох- і п’ятипальцеві маніпулятори з сенсорами дотику або без них. Обчислювальну основу складає модуль Nvidia Jetson Orin NX, що забезпечує до 100 TOPS продуктивності. Акумулятор у версії Flagship забезпечує до шести годин автономної роботи”.
Можливості застосування і програмна екосистема
G1-D призначений для виконання ручних операцій у промисловості, на логістичних складах, у сферах обслуговування та роздрібної торгівлі. Крім того, робот може збирати і анотувати дані для тренування штучного інтелекту, що відкриває нові перспективи у розвитку автоматизації та інтелектуальних систем.
Окрім апаратної частини, Unitree Robotics представила програмну платформу, яка охоплює повний цикл роботи з даними: від збору до розгортання моделей. Ця платформа включає інструменти для керування завданнями, анотації, симуляції, розподіленого навчання, а також підтримує інтеграцію з GROOT, PI і дає можливість експортувати моделі для подальшого використання.
