Об этом сообщает KURAZH
Unitree Robotics анонсировала свой новый продукт — G1-D, который стал первым в мире человекоподобным роботом на колесах. Модель разработана для сбора данных, тренировки систем искусственного интеллекта и выполнения различных задач в промышленных, складских и сервисных средах.
Основные характеристики робота G1-D
Робот G1-D доступен в двух версиях: Standard и Flagship. Обе модели имеют рост от 1260 до 1680 мм и массу до 80 кг. Версия Standard является стационарной, тогда как Flagship оснащена мобильной платформой с дифференциальным приводом, что позволяет перемещаться со скоростью до 1,5 метра в секунду. Для навигации и безопасности предусмотрены сенсоры LiDAR, глубинные камеры и системы обнаружения столкновений.
В стационарной версии робот имеет 17 степеней свободы, в мобильной — 19 (без учета эффекторов). Каждая рука оборудована семью степенями свободы и может поднимать грузы до 3 кг. Благодаря специальному соединению в области талии устройство может осуществлять вращение по оси Z до ±155 градусов и по оси Y от –2,5 до +135 градусов. Вертикальная рабочая зона достигает 2 метров.
«На голове размещена бинокулярная камера высокой четкости, дополнительные камеры установлены на запястьях. Робот поддерживает различные эффекторы, среди которых двупальцевые захватчики, трех- и пятипальцевые манипуляторы с сенсорами касания или без них. Вычислительную основу составляет модуль Nvidia Jetson Orin NX, который обеспечивает до 100 TOPS производительности. Аккумулятор в версии Flagship обеспечивает до шести часов автономной работы».
Возможности применения и программная экосистема
G1-D предназначен для выполнения ручных операций в промышленности, на логистических складах, в сферах обслуживания и розничной торговли. Кроме того, робот может собирать и аннотировать данные для тренировки искусственного интеллекта, что открывает новые перспективы в развитии автоматизации и интеллектуальных систем.
Кроме аппаратной части, Unitree Robotics представила программную платформу, которая охватывает полный цикл работы с данными: от сбора до развертывания моделей. Эта платформа включает инструменты для управления задачами, аннотации, симуляции, распределенного обучения, а также поддерживает интеграцию с GROOT, PI и дает возможность экспортировать модели для дальнейшего использования.
